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Python的xml.dom.minidom模块是一个实现了最小化DOM（文档对象模型）接口的轻量级XML解析器。它允许Python开发者使用DOM方法来处理XML文档，同时提供了一些简单易用的API。

DOM是一种面向文档的编程模型，通过将整个XML文档作为一个树形结构加载到内存中，开发者可以使用DOM API来操纵或查看XML文档的节点和属性。minidom是DOM API的一种轻量级实现，它提供了一些常用的API，如创建、遍历、修改和删除XML文档的节点、元素和属性等。

下面是一个使用minidom解析XML文档的例子：

python
import xml.dom.minidom

# 解析XML文件
dom = xml.dom.minidom.parse("example.xml")

# 获取根元素
root = dom.documentElement

# 获取所有子元素
items = root.getElementsByTagName("item")

# 遍历并获取元素信息
for item in items:
print("ID: %s" % item.getAttribute("id"))
print("Name: %s" % item.getElementsByTagName("name")[0].childNodes[0].data)
print("Price: %s" % item.getElementsByTagName("price")[0].childNodes[0].data)


在这个例子中，我们首先使用xml.dom.minidom.parse()函数解析了名为“example.xml”的XML文件，并获取了其根元素。然后，我们通过调用getElementsByTagName()方法获得了名为“item”的所有子元素，并使用getAttribute()和getElementsByTagName()方法访问了这些元素的属性和子元素信息。

需要注意的是，minidom虽然轻量级，但它在处理大型XML文档时可能会变慢或耗费更多内存。因此，在处理大型XML文档时，应该考虑使用其他解析器或不同的编程模型。