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Python PEP 342 是一项为 Python 2.5 中引入的新特性，其目的是使生成器更加灵活和可读性更高。其中最重要的改进是新增了 yield from 语法，它可以让嵌套的生成器更容易地被使用、维护和调试。

具体来说，yield from 可以将控制权委托给另外一个生成器（即子生成器），并在该子生成器完成之后返回到父生成器中。这使得编写嵌套生成器的代码变得更加简洁，可读性更高。此外，yield from 还可以传递异常和值，从而消除了许多传统嵌套生成器代码中的样板式代码。

下面是一个简单的例子，演示了如何使用 yield from 来遍历嵌套列表：

python
def flatten(nested):
for sublist in nested:
if isinstance(sublist, list):
yield from flatten(sublist)
else:
yield sublist

nested = [1, [2, [3, 4], 5], 6]
for num in flatten(nested):
print(num)

# Output: 1 2 3 4 5 6


在上面的代码中，flatten() 是一个递归函数，用于将嵌套的列表展开成一个扁平化的列表。使用 yield from 让代码更加简洁明了。