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Node.js 是一种基于事件驱动、非阻塞式 I/O 的 JavaScript 运行环境，而 MySQL 是一个流行的关系型数据库。连接 Node.js 和 MySQL 可以使得使用者能够在 Node.js 应用程序中访问和操作 MySQL 数据库。

为了连接 Node.js 和 MySQL，需要使用适当的 Node.js 模块，如 mysql 或 mysql2。这些模块提供了一组 API，使得可以创建连接对象、执行 SQL 查询等操作。

下面是一个使用 mysql2 模块连接 MySQL 并查询数据的示例：

javascript
const mysql = require('mysql2');

// 创建连接对象
const connection = mysql.createConnection({
host: 'localhost',
user: 'root',
password: 'password',
database: 'my_db'
});

// 执行查询
connection.query(
'SELECT * FROM my_table',
function(err, results, fields) {
if (err) throw err;
console.log(results);
}
);

// 关闭连接
connection.end();


在上面的代码中，首先使用 mysql.createConnection() 方法创建了一个 MySQL 连接对象，并传入了连接参数（主机名、用户名、密码、数据库名称）。然后，使用 connection.query() 方法执行了一个 SQL 查询语句，并在查询完成后输出了结果。最后，使用 connection.end() 方法关闭了连接。

需要注意的是，以上示例只是连接 MySQL 并执行查询的最简示例，并没有对错误做出充分处理。在实际应用中，还需要加入更多的错误检查和异常处理，以保证应用的健壮性和稳定性。