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Node.js 是一种基于事件驱动、非阻塞 I/O 模型的 JavaScript 运行时环境，它可以用来开发高性能的网络应用程序。MySQL 是一种关系型数据库管理系统，它是最流行的开源数据库之一，常用于存储和管理数据。

在 Node.js 中连接到 MySQL 数据库服务器通常需要使用第三方模块（如 mysql2 或 mysql），这些模块提供了可用于连接到 MySQL 数据库服务器的 API 和方法。首先需要安装所需的模块，然后创建一个连接对象，使用该连接对象执行 SQL 查询并处理结果。

以下是一个示例代码，演示如何使用 mysql2 模块连接到 MySQL 数据库服务器：
javascript
const mysql = require('mysql2');

// 创建连接对象
const connection = mysql.createConnection({
host: 'localhost',
user: 'root',
password: 'password',
database: 'mydb'
});

// 连接到数据库
connection.connect(function(err) {
if (err) throw err;
console.log('Connected to MySQL server');

// 执行 SQL 查询
connection.query('SELECT * FROM customers', function(err, results) {
if (err) throw err;
console.log(results);

// 关闭连接
connection.end();
});
});


以上代码创建了一个连接对象，并连接到名为 mydb 的 MySQL 数据库服务器。然后，它执行了一个简单的 SELECT 查询，从 customers 表中检索所有记录，并将结果打印出来。最后，它关闭了连接对象。

请注意，这只是一个简单的示例代码。在实际项目中，您将需要考虑更多因素，例如连接池、错误处理、性能优化等等。