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Yaf_Router 是 PHP 中的一个路由类，用于处理 URL 路由和控制器的映射。下面是一个示例的 Yaf_Router 使用方法：

php
// 创建 Yaf_Router 实例
$router = new Yaf_Router();

// 添加路由规则
$router->addRoute('default', new Yaf_Route_Static(
'/:controller/:action',
array(
'module' => 'index',
'controller' => 'Index',
'action' => 'index'
)
));

// 解析当前请求的路由
$route = $router->route($request);

// 获取解析后的控制器、动作和参数
$module = $route->module;
$controller = $route->controller;
$action = $route->action;
$params = $route->getParams();

// 根据解析的控制器、动作和参数执行相应的操作
// ...


在上述示例中，Yaf_Router 首先通过 addRoute 方法添加了一个路由规则，该规则指定了 URL 中的控制器和动作参数，并提供了默认值，如果 URL 不包含对应的参数，则会使用默认值。

然后，通过调用 route 方法，Yaf_Router 对传入的请求对象进行路由解析，解析结果保存在 $route 变量中，可以通过 $route 对象获取解析后的控制器、动作和参数。

最后，根据解析的控制器、动作和参数执行相应的操作。

请注意，示例中的路由规则是静态路由，还有其他类型的路由规则可供选择，如正则路由、简单路由等。你可以根据实际需求选择适合的路由规则。