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在PHP中，Yaf_Route_Static::assemble方法用于组装静态路由。

具体使用方法如下：

1. 首先，你需要定义一个静态路由，在Yaf框架的路由配置文件中（一般是在application.ini文件中）添加相关的配置，如下所示：

ini
; 静态路由配置
[product]
route_static.product.type = "Yaf_Route_Static"
route_static.product.controller = "product"
route_static.product.action = "list"


上述配置中，product是路由的名字，route_static.product.type指定了使用的路由类型为Yaf_Route_Static，route_static.product.controller指定了对应的控制器名字，route_static.product.action指定了对应的方法名字。

2. 使用assemble方法来生成URL，示例如下：

php
$router = new \Yaf\Route\Static();
$url = $router->assemble(["controller" => "product", "action" => "list"]);
echo $url;


上面的代码将根据路由配置生成URL，$url的值将是"/product/list"。

这样就可以根据静态路由配置，使用assemble方法生成对应的URL了。