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Node.js 是一种服务器端的 JavaScript 运行环境，它可以连接 MySQL 数据库以便在应用程序中读取和写入数据。要连接 MySQL 数据库，需要使用 Node.js 的 MySQL 驱动程序，并使用该驱动程序提供的 API 来执行查询。

以下是一个简单的 Node.js 示例代码，演示如何连接到 MySQL 数据库，执行查询并输出结果：

javascript
const mysql = require('mysql');

// 创建与数据库的连接
const connection = mysql.createConnection({
host: 'localhost',
user: 'root',
password: 'password',
database: 'mydatabase'
});

// 执行查询并输出结果
connection.query('SELECT * FROM customers', function (error, results, fields) {
if (error) throw error;
console.log(results);
});

// 关闭连接
connection.end();


在此示例中，首先需要通过 require 引入 mysql 模块。然后，使用 mysql.createConnection 方法创建与数据库的连接，其中包含要连接的数据库的主机、用户名、密码和数据库名称。接下来，使用 connection.query 方法执行 SQL 查询语句。如果查询成功，将返回一个包含结果的数组 results，可以在控制台上输出。最后，使用 connection.end 方法关闭连接。

需要注意的是，对于生产环境中的数据库连接，建议使用连接池来管理连接，以确保连接资源得到充分利用，并防止因过多连接而导致的性能问题。