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Python的asyncio模块是用于编写异步代码的库。它允许你在单线程中编写并发性能很高的代码，通过使用协程（coroutine）来达到非阻塞式的异步编程。

一个Python asyncio程序的基本结构包括事件循环（event loop）、协程（coroutine）和任务（task）。事件循环是一个类似于while循环的无限循环，不断地等待I/O或计算完成事件的发生；协程是一个可以暂停执行并在稍后继续执行的函数，而任务则是对协程进行封装并加入事件循环中。

下面是一个简单的Python asyncio程序示例：

python
import asyncio

async def my_coroutine():
print('Coroutine start')
await asyncio.sleep(1)
print('Coroutine end')

async def main():
print('Main program start')
task = asyncio.create_task(my_coroutine())
await task
print('Main program end')

if __name__ == '__main__':
asyncio.run(main())


这个程序定义了一个名为my_coroutine的协程函数，该函数打印“Coroutine start”，然后暂停一秒钟，最后打印“Coroutine end”；同时还定义了一个名为main的协程函数，该函数创建了my_coroutine的任务，并在任务完成后打印“Main program end”。

程序的入口点在if __name__ == '__main__'语句中，通过调用asyncio.run()函数来运行main协程，并启动事件循环。程序的输出如下：


Main program start
Coroutine start
Coroutine end
Main program end


在本例中，asyncio.sleep()函数被用来模拟一个需要等待的I/O或计算任务，而asyncio.create_task()函数则将协程函数转换为一个任务并添加到事件循环中，然后通过await语句等待任务完成。